Iroyin

DSPOWER bẹrẹ ni 2012, jẹ idojukọ lori iwadi ati idagbasoke ẹkọ iṣelọpọ robot servo, servo robot oye ati Building Block servo

Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ awọn roboti tabi awọn ẹrọ smati, deede angula ti awọn mọto servo nigbagbogbo jẹ irọrun aṣemáṣe sibẹsibẹ paramita pataki. O le ti pade awọn ipo nibiti moto servo kuna lati yiyi si ipo ti a pinnu rẹ, tabi ipo ti o de yatọ diẹ ni igba kọọkan, nfa aisedeede ninu gbogbo eto.

Eyi jẹ gbogbogbo nitori pe o ko san ifojusi si iye deede angula boṣewa ti moto servo, ati pe o ti ṣayẹwo awọn aye ipilẹ nikan gẹgẹbi iyipo ati iyara.

Kini Apeye Angular Servo Motor?

Iduroṣinṣin angula motor Servo tọka si iwọn iyapa laarin ipo yiyi gangan ati ipo ibi-afẹde imọ-jinlẹ lẹhin gbigba ifihan iṣakoso kan. Fún àpẹrẹ, mọto servo kan pẹ̀lú ìpéye ± 1°, yíyika àbáwọlé sí 90°, lè wà ní ipò àárín 89° àti 91°. Iwọn deede deede yii nigbagbogbo ni a fun nipasẹ olupese moto servo ni awọn pato imọ-ẹrọ.

O jẹ ọkan ninu awọn itọkasi mojuto fun wiwọn iṣẹ mọto servo. Awọn servos pipe to gaju ṣe idaniloju awọn gbigbe deede ati atunwi ti ohun elo rẹ, ni pataki ni awọn oju iṣẹlẹ ti o nilo iṣakoso kongẹ, gẹgẹ bi mimu apa roboti ati ipo gimbal kamẹra.

Loye pataki ti išedede igun, eyiti kii ṣe ni imurasilẹ nigbagbogbo, ṣe iranlọwọ fun ọ lati yago fun ọpọlọpọ awọn iṣoro ti o pọju ni ipele ibẹrẹ pataki ti iṣẹ akanṣe kan. Awọn servos ti ko ni iye owo ṣugbọn deede-kekere le fa awọn aṣiṣe akopọ ni gbogbo eto, nikẹhin ni ipa iṣẹ ṣiṣe gbogbogbo rẹ ati yori si awọn ipa buburu.

Nitorinaa, nigbati o ba yan servo, o gbọdọ farabalẹ ṣe atunyẹwo awọn iwọn ti o ni ibatan deede ni awọn pato ati ṣaju awọn ọja ti o ṣalaye awọn iṣedede deede wọn, dipo ṣiṣe awọn ipinnu ti o da lori iriri ti o kọja tabi idiyele.

Kini idi ti Ipeye Angular jẹ Pataki fun Awọn iṣẹ akanṣe

Iduroṣinṣin angula taara pinnu ipaniyan igbẹkẹle ti awọn iṣẹ ṣiṣe nipasẹ ohun elo. Fun apere,ti o ba n ṣiṣẹ lori eto ipasẹ adaṣe, iṣedede servo ti ko dara yoo ṣe idiwọ kamẹra lati dojukọ ibi-afẹde ni deede, dinku imunadoko ipasẹ.Bakanna, ni adaṣe ile-iṣẹ, servo kekere le fa awọn aiṣedeede apa roboti ati paapaa awọn iṣoro iṣelọpọ.

Aini konge ko ni ipa lori iṣẹ nikan ṣugbọn tun ṣe pataki ni pataki akoko iṣeto ati awọn idiyele nitori iwulo fun awọn iwọntunwọnsi leralera tabi awọn rirọpo paati.

Lati irisi iriri olumulo kan, awọn olupin konge giga jẹ ki o rọra ati iṣẹ ẹrọ alamọdaju diẹ sii. Fun apẹẹrẹ, ninu awọn roboti eto-ẹkọ tabi awọn nkan isere ti o gbọn, awọn agbeka deede ṣe alekun ibaraenisepo ati ṣe idiwọ aibanujẹ olumulo ti o ṣẹlẹ nipasẹ awọn ẹrọ ti ko dahun.

Nitorinaa, lakoko ti idoko-owo ni awọn servos pipe-giga le dabi pe o mu awọn idiyele akọkọ pọ si, nitootọ o ṣe ilọsiwaju awọn oṣuwọn aṣeyọri iṣẹ akanṣe ati iduroṣinṣin igba pipẹ, ṣiṣe ni yiyan idiyele idiyele giga.

Bii o ṣe le Yan Awọn olupin Itọka Giga

Nigbati o ba yan servo konge giga, igbesẹ akọkọ ni lati ṣayẹwo awọn pato ọja ati wa fun awọn iye nọmba ti o han gbangba fun deede igun, gẹgẹbi ± 0.5 ° tabi ± 1 °. Ni gbogbogbo, awọn olupin oni-nọmba jẹ deede diẹ sii ju awọn servos afọwọṣe nitori wọn lo microprocessors fun iṣakoso lupu pipade, gbigba fun awọn atunṣe ipo akoko gidi.

Ni akoko kanna, san ifojusi si iru servo; Awọn mọto ti ko ni wiwọ tabi awọn mọto coreless nigbagbogbo ni awọn anfani ni awọn ofin ti deede ati igbesi aye, lakoko ti awọn mọto coreless nfunni ni awọn anfani ni akoko iṣẹ lilọsiwaju gigun ati itusilẹ ooru to dara julọ.

Wo oju iṣẹlẹ ohun elo naa.Ti iṣẹ akanṣe rẹ ba nilo esi ni iyara ati konge giga, o le yan servo oni-nọmba kan ti o ṣe atilẹyin oṣuwọn isọdọtun giga; ti isuna rẹ ba ni opin ṣugbọn awọn ibeere deede ko ga, servo boṣewa le to.

Ni afikun, ka awọn atunwo olumulo ati awọn ijabọ idanwo lati loye iṣẹ ṣiṣe deede ni lilo gangan, yago fun awọn ipinnu ti o da lori awọn aye imọ-jinlẹ nikan. Ranti, awọn olupin pipe-giga ni gbogbogbo nilo foliteji giga ati atilẹyin ilana iṣakoso to dara julọ, gẹgẹbi awọn ọkọ akero TTL tabi awọn ọkọ akero CAN.

Awọn Okunfa Kini Ni Ipa Ipeye Servo?

Iṣe deede ti moto servo kan ni ipa nipasẹ ọpọlọpọ awọn ifosiwewe, ti o yika eto inu ati agbegbe ita. Awọn ifosiwewe inu ni akọkọ pẹlu ifẹhinti jia, iru mọto, ati eto esi. Servos pẹlu ifẹhinti jia nla yoo ni iriri hysteresis lakoko yiyi pada, ti o yori si idinku deede.

Sibẹsibẹ, awọn servos-lupu pẹlu awọn koodu koodu lo awọn ọna esi lati dinku awọn aṣiṣe, nitorinaa imudara deede. Awọn ifosiwewe ita pẹlu iduroṣinṣin foliteji ipese agbara, didara ifihan agbara, ati awọn iyatọ fifuye.

Fun apẹẹrẹ, awọn iyipada foliteji le ni irọrun fa awọn iyara yiyi servo aiṣedeede, ni ipa deede ipo. Ariwo ninu ifihan iṣakoso tun le dabaru pẹlu itumọ aṣẹ servo. Pẹlupẹlu, fifuye ti o pọju tabi fifi sori aibojumu tun le ja si ipadanu deede.

Nítorí náà,nigba lilo awọn servos ti o ga julọ, o ṣe pataki lati rii daju ipese agbara iduroṣinṣin, ifihan agbara mimọ, ati ọna ẹrọ ti a ṣe apẹrẹ daradara lati mu iṣẹ ṣiṣe pọ si.

Bii o ṣe le ṣe idanwo ati Calibrate Yiyi Servo?

O le lo awọn irinṣẹ ti o rọrun, gẹgẹbi ẹyaIwọn igun tabi itọka laser, lati fi awọn ifihan agbara kongẹ ranṣẹ si oludari lati ṣe idanwo deede servo.Yi servo pada ni awọn igun ibi-afẹde pupọ, gẹgẹbi 0°, 90°, ati 180°, lẹhinna wọn ipo gangan ki o si ṣe iṣiro iyapa naa.

Tun ilana yii ṣe ni igba pupọ ki o mu aropin lati ṣe iṣiro atunwi. Ti iyapa ba tobi, isọdiwọn le jẹ pataki. Ọpọlọpọ awọn olupin oni-nọmba ṣe atilẹyin isọdiwọn sọfitiwia, eyiti o sanpada fun awọn aṣiṣe nipasẹ ṣiṣatunṣe awọn aye iṣakoso.

Isọdiwọn ni igbagbogbo pẹlu fifiranṣẹ awọn aṣẹ isọdọtun tabi lilo sọfitiwia amọja. Fun apẹẹrẹ, microcontroller le fi ami ifihan PWM ranṣẹ ki o ṣe igbasilẹ iyatọ laarin ipo gangan ati iye imọ-jinlẹ, lẹhinna ṣafikun aiṣedeede si koodu lati ṣatunṣe fun.

Idanwo deede ati isọdiwọn le fa igbesi aye servo ati rii daju iṣẹ iduroṣinṣin igba pipẹ. Fun awọn ohun elo to ṣe pataki, o gba ọ niyanju lati pari awọn igbesẹ wọnyi ṣaaju fifi sori ẹrọ lati yago fun awọn iṣoro lakoko n ṣatunṣe aṣiṣe nigbamii.

Awọn ohun elo ti o wọpọ ti Awọn iṣẹ ti o ga julọ

Awọn olupin pipe to gaju ni lilo pupọ ni awọn aaye ti o nilo iṣakoso kongẹ, biiRobotik, Aerospace, ati ẹrọ iṣoogun. Ni awọn ẹrọ-robotik, o jẹ lilo ni awọn adaṣe apapọ lati rii daju awọn agbeka didan ati didi deede.

Ni awọn gimbali drone, awọn olupin pipe to gaju ṣe iranlọwọ fun awọn kamẹra duro, ti o mu abajade awọn aworan ti o han gbangba. Pẹlupẹlu, awọn aṣọ-ikele aifọwọyi ati awọn kamẹra aabo ni awọn ile ti o gbọn dale lori konge servo fun iṣẹ didan.

Ninu awọn oju iṣẹlẹ wọnyi, konge jẹ ibatan taara si aabo eto ati ṣiṣe. Fun apere,ninu awọn roboti iṣoogun, paapaa awọn aṣiṣe iṣẹju le ja si ikuna iṣẹ abẹ, nitorinaa o ṣe pataki lati yan pipe to gaju, awọn iṣẹ igbẹkẹle giga.Loye awọn ohun elo wọnyi le ṣe iranlọwọ fun ọ lati gbero awọn iṣẹ akanṣe rẹ dara julọ ki o yan awọn iru servo ti o yẹ lati mu iṣẹ ṣiṣe dara si.