Nigba mi akoko ni DSpower, Mo ti ri wipe ọpọlọpọ awọn eniyan ko ni kikun riri pa pataki servos ni ti o wa titi apakan ofurufu. Nigbamii, lakoko ọkọ ofurufu idanwo kan, Mo jẹri ọkọ ofurufu ti apakan ti o wa titi padanu iduroṣinṣin rẹ nitori idahun servo onilọra.
O jẹ nigbana ni Mo rii pataki pataki ti paati kekere ti o dabi ẹnipe. Ni wiwo pada, iṣẹlẹ yẹn ṣe ru ẹgbẹ R&D wa niti gidi lati ni ilọsiwaju pataki.
Kini idi ti ọkọ ofurufu apakan ti o wa titi ko le ṣe laisi awọn iṣẹ ṣiṣe giga
Ko dabi awọn multirotors, eyiti o lo ọpọlọpọ awọn mọto lati ṣatunṣe ihuwasi wọn, ọkọ ofurufu ti apakan ti o wa titi gbarale awọn ipele iṣakoso aerodynamic lati ṣakoso itọsọna ọkọ ofurufu. Gbogbo gbigbe ti awọn ailerons, elevators, ati RUDDER nilo ipaniyan deede nipasẹ awọn servos.
Idanwo ti ọdun to kọja fihan pe awọn olupin ibile ni iriri idaduro iṣẹju 0.5 kan ni ṣiṣan afẹfẹ iyara giga, to lati fa ọkọ ofurufu lati yaw awọn iwọn 20. Lati koju iṣoro yii, a pese awọn ọna mẹta:
1. Din idaduro nipasẹ specialized software iṣakoso
2. Ṣe ilọsiwaju iyara esi servo
3. Din jia ratio
Awọn iyipada ni iwọn otutu tun jẹ awọn eewu. Olumulo kan ni iriri jia ṣiṣu kan lakoko ọkọ ofurufu ni igba otutu ariwa ni -15°C, ti o fa ibajẹ lẹsẹkẹsẹ lori ibalẹ. Gbogbo awọn servos apakan wa ti o wa titi ni bayi lo aluminiomu ipele ọkọ ofurufu fun awọn apoti jia wọn ati ṣafikun awọn sensọ iwọn otutu inu. Awọn ilọsiwaju ti o dabi ẹnipe kekere le jẹ fifipamọ igbesi aye ni awọn akoko to ṣe pataki.
Bii o ṣe le pinnu boya servo kan dara fun awọn aini ọkọ ofurufu apakan ti o wa titi
Iyara iṣakoso ati agbara nilo iwọntunwọnsi iwọntunwọnsi. Eyi ni iṣiro kan: isodipupo gigun iyẹ nipasẹ iyara ọkọ ofurufu, lẹhinna pin nipasẹ 100 lati pinnu agbara ti o nilo. Fun apẹẹrẹ, ti iyẹ ba jẹ mita meji ni gigun ati iyara ọkọ ofurufu de awọn mita 15 fun iṣẹju kan, servo pẹlu agbara ti o kere ju 0.3 kg · cm2 nilo.
Bibẹẹkọ, ni iṣẹ ṣiṣe gangan, 30% ifiṣura ni a nilo lati koju awọn ayipada lojiji ni iyara afẹfẹ.
Waterproofing ti wa ni igba aṣemáṣe. Ni ọdun meji sẹyin, a ṣe iranlọwọ fun alabara kan lati yipada ọkọ ofurufu ti apakan ti o wa titi iwadi. Lakoko ti o nlọ nipasẹ ideri awọsanma, ọrinrin wọ inu servo, nfa awọn ifihan agbara iṣakoso riru.
Ojutu lọwọlọwọ wa ni lati fi awọn edidi silikoni ilọpo meji sori ọpa ti o wu jade, papọ pẹlu igbimọ Circuit ti a bo nano. Idanwo aaye ti fihan pe ọkọ ofurufu le ṣiṣẹ deede paapaa ni ojo nla.
Bawo ni DSpower ṣe yanju awọn iwulo pataki ti awọn olupin apakan ti o wa titi
A ti ṣe agbekalẹ ọna pataki lati koju gbigbọn. Nigbati igbohunsafẹfẹ gbigbọn ti ẹrọ iyẹ ti o wa titi ga, Eyi le fa ijakadi ifihan agbara ni awọn servos aṣa. Lakoko idanwo kan, servo oscilated ni agbara ati lainidii.
Gbogbo awọn ọja ni bayi ni sisun wakati 48 ni idanwo lori ẹrọ gbigbọn ṣaaju ki o to lọ kuro ni ile-iṣẹ, pẹlu awọn igbohunsafẹfẹ ti o wa lati 50 Hz si 2000 Hz lati ṣe adaṣe ọpọlọpọ awọn ipo ọkọ ofurufu.
Lati pade awọn ibeere ti ọkọ ofurufu gigun gigun, a lo imọ-ẹrọ pataki kan ti a pe ni iṣatunṣe agbara agbara agbara. Awọn ẹrọ iṣakoso aṣa n gba agbara paapaa nigbati o ba ṣiṣẹ. A lo awọn sensosi ipa Hall lati rii ipo ti awọn idari iṣakoso ati yipada laifọwọyi si agbara agbara ipele microampere ni kete ti wọn rii ipo iduro.
Ẹrọ iṣakoso ti a ṣe ipese ọkọ ofurufu ti oorun wa ni ọdun to kọja ni pataki ni imudara ifarada ọkọ ofurufu ti gbogbo ọkọ ofurufu, jijẹ akoko ọkọ ofurufu nipasẹ 17%.
Awọn iṣọra fifi sori Servo lori Ọkọ ofurufu Wing ti o wa titi
Aarin ti walẹ jẹ pataki. Diẹ ninu awọn eniyan fi sori ẹrọ ẹrọ iṣakoso ni ita apakan, eyiti o le fa ipa ọna asopọ lakoko yiyi. O gba gbogbogbo pe ẹyọ iṣakoso yẹ ki o fi sii ni 30% ti ipari okun ti aarin fuselage. Ipo yii dinku kikọlu aerodynamic ati dinku inertia iyipo. Iṣalaye fifi sori jẹ tun ṣe pataki: ọpa ti o wu jade yẹ ki o jẹ papẹndikula si aarin ile-iṣiro; bibẹẹkọ, iyapa iṣakoso le waye.
Lilọ kiri okun nilo akiyesi ṣọra. Ni ẹẹkan, alabara kan so okun servo naa ni wiwọ, ati apakan ti tẹ ati fa lakoko ọkọ ofurufu, nfa aaye asopọ lati ṣii. Nisisiyi awọn apa aso okun ti a pese pẹlu awọn ohun elo ni aafo 5mm. Ati pe okun waya silikoni pataki ti a lo lati yago fun di brittle ni awọn iwọn otutu kekere.
Awọn aaye itọju ojoojumọ fun awọn olupin apakan ti o wa titi
Gbigbe lubrication nilo akiyesi pataki. Ọra deede ko yẹ ki o lo. Onibara kan ti o ṣe eyi jẹ ki servo mulẹ ati mu ni awọn iwọn otutu kekere. Ọra ti a pese ni a ṣe agbekalẹ ni pataki lati ṣetọju iki ti o yẹ laarin -40°C ati 120°C.
Aarin itọju ti a ṣeduro ni isọdọtun ni gbogbo awọn wakati ọkọ ofurufu 50. Ti a ba lo ni awọn agbegbe aginju, aarin yii yẹ ki o kuru si awọn wakati 30.
Ṣiṣayẹwo igbagbogbo ni wiwọ awọn jia jẹ pataki. Ọkọ ofurufu ikẹkọ pẹlu diẹ sii ju awọn wakati ọkọ ofurufu 200 ti o ni iriri yiya ati yiya ninu awọn jia, ti o yọrisi ere, eyiti o fa ki RUDDER gba lojiji lakoko ibalẹ.
Lọwọlọwọ a pese awọn alabara pẹlu awọn iwọn rirọ lati kọ wọn lati ṣayẹwo fun ere jia ati tunse eyikeyi awọn ela ti o kọja 0.1 mm. Iwa yii ti ṣe idiwọ ọpọlọpọ awọn ijamba.
Awọn aṣeyọri imọ-ẹrọ wo ni awọn servos apakan ti o wa titi iwaju yoo di idaduro?
Encoder oofa ti a lo ninu idanwo jẹ iwunilori pupọ. Ibile potentiometers gbó lori akoko, sugbon wa rinle apẹrẹ ti kii olubasọrọ ti oye ọna bori patapata yi drawback. Ni ọsẹ to kọja, ayẹwo idanwo labẹ awọn ipo sokiri iyọ ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 500 laisi awọn iyipada ifihan eyikeyi, ti n fa igbesi aye iṣẹ rẹ pọ si ilọpo mẹwa. Ni pataki Mo n duro de eto servo ti oye kan.
Olukuluku servo ni ipese pẹlu microprocessor ti o le ṣe idanimọ awọn ipo aṣiṣe laifọwọyi. Fun apẹẹrẹ, ti jia kan ba di, yoo yipada laifọwọyi si ipo afẹyinti lati dinku igun yaw. Ni kete ti imọ-ẹrọ yii ti ni pipe, yoo ṣe ilọsiwaju aabo ti ọkọ ofurufu ti apakan ti o wa titi.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-28-2025