Iroyin

Lati ni oye ti o jinlẹ ti idi ti awọn servos jẹ ifaragba si ikuna, o nilo lati lọ sinu awọn aaye pupọ, pẹlu eto wọn, awọn ohun elo, awọn ipilẹ iṣẹ, yiyan servo, agbegbe iṣẹ, ati awọn aaye ikuna servo. Lẹhinna, o nilo lati ṣayẹwo agbegbe iṣẹ ati awọn okunfa ti o yori si ikuna.

1, igbekale, ohun elo ati ki o ṣiṣẹ opo ti servo:

Kini servo kan? servo jẹ oluṣeto ipo servo ti o dara fun awọn ohun elo iṣakoso lupu pipade ti o nilo ilọsiwaju ati awọn iyipada igun itọju.

Eto ati ipilẹ iṣẹ ti servo: Ni akọkọ ni ile kan, igbimọ Circuit, mọto wakọ, idinku, ati eroja wiwa ipo. Ilana iṣiṣẹ ni pe oluṣakoso kan firanṣẹ awọn isunmọ / awọn aṣẹ si servo, eyiti, nipasẹ IC lori igbimọ Circuit, n wa ọkọ lati yiyi.

Jia idinku ntan agbara si jia ti o wu servo, ti n wa apa golifu tabi ẹrọ gbigbe. Nigbakanna, aṣawari ipo kan gba alaye ipo lati pinnu boya ipo naa ti de.

Aworan ti o wa loke fihan eto inu ti 99% ti awọn olupin lori ọja naa. Pupọ julọ awọn ẹya ita jẹ atẹle yii:

Idi ti Mo fi eto ti servo han ni pe o le rii ninu aworan pe iṣelọpọ agbara ti servo nikan ni a pese nipasẹ aworan atẹjade ti o jade.gbooro kere ju 10mm. Nitorina o ni opin pupọ.

Pupọ julọ ipo ẹyọkan ati awọn atunto iṣagbesori ipo meji ni a fihan ninu aworan atọka loke. Iṣeto ni ga julọ ni ifaragba si idaduro. Ninu aworan atọka keji, servo axis nikan ti o ni iduro fun yiyi gripper ni apa roboti, ni afikun si agbara iyipo tirẹ, tun ni iwuwo ti gripper ati ohun ti o di.

Eyi le ni irọrun fa ọpa ti o wu jade lati ṣe abuku, yiyi tabi yiyipada awọn jia inu, ati ni aiṣe-taara nfa gbogbo apoti jia lati jam. Nitorinaa, asopo ohun elo servo le duro fun awọn ologun nikan ni itọsọna iyipo ati pe ko le tẹriba si awọn ipa ita ni awọn itọsọna miiran.

2, Asayan ti servo:

A mọ pe awọn jia servo ni irọrun ni ipa nipasẹ awọn ipa ita ni awọn itọsọna miiran, ti o yori si ibajẹ inu si apoti jia. Ni afikun si iṣapeye eto ita gbangba ki servo wa ni abẹlẹ si iṣelọpọ iyipo nikan ni itọsọna ti yiyi, a leyi gearbox ohun elo. Ti awọn ohun elo servo jẹ ṣiṣu, rọpo wọn pẹlu awọn irin.

Awọn jia irin ti pin si aluminiomu, irin, bàbà, irin, ati titanium. Yan ohun elo jia ti o yẹ ti o da lori fifuye, ireti igbesi aye, awọn ibeere iduroṣinṣin, ati isuna idiyele.O tun le darapọ awọn jia ti awọn ohun elo lọpọlọpọ lati pade awọn ibeere oriṣiriṣi. Fun apẹẹrẹ, nibiti iyipo ti lọ silẹ ni awọn agbegbe nibiti moto ti n yiyi ni awọn iyara giga, agbara kekere ti o kere ati awọn jia idiyele kekere le ṣee lo.

Nibo ni iyara ti lọ silẹ ati pe ẹru naa tobi julọ nitosi ori abajade, pẹlu ori ti o jade, awọn jia ti o lagbara le ṣee lo. Awọn ohun elo oriṣiriṣi yoo tun ni ipa lori ohun naa. Bí àpẹẹrẹ, bí eyín irin bá ṣe le tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìró náà ṣe máa pọ̀ sí i. Eyi le ni ilọsiwaju nipasẹ fifi girisi kun.

3, Ayika lilo:

Lẹhin ti o beere awọn pato ọja lati ile-iṣẹ, a nigbagbogbo dojukọ lori awọn aye diẹ: iyipo iduro ati foliteji, ati pe iyẹn ni. Imọran mi ni lati wa ile itaja kan pẹlu aami ile-iṣẹ kan, rii daju pe ile itaja ti olupese ni, ati lẹhinna gbe aṣẹ rẹ.

Servos ti wa ni lilo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o kọja ọkọ ofurufu awoṣe.Ti o da lori agbegbe kan pato, awọn paramita diẹ sii nilo lati ṣe itupalẹ. Fun apẹẹrẹ, iwọn otutu kekere, agbara fifuye idaduro, ti o ni iwọn lọwọlọwọ, esi igun, isọdiwọn ipo aarin, wiwa iwọn otutu, awọn ipo iṣẹ iyipo lilọsiwaju, ipele ariwo, igbesi aye, ati bẹbẹ lọ.

Pupọ awọn ti o ntaa ko pese awọn aye wọnyi, bi wọn ṣe jẹ awọn aṣoju nigbagbogbo ti o ro pe awọn servos ni a lo lori ọkọ ofurufu awoṣe nikan.

4, aaye ikuna Servo:

O ṣe iṣeduro lati san ifojusi pẹkipẹki si iwọn otutu ti nṣiṣẹ, fifuye ti a ṣe iwọn, ti o ni iwọn lọwọlọwọ, ile ati iru ohun elo jia, ẹya, iru motor, eyikeyi awọn igbese aabo, awọn iṣẹ iṣakoso itanna, ati data idanwo igbẹkẹle ti olupese, bi a ti ṣe akiyesi ninu iwe data.

Awọn paramita wọnyi le ṣe iranlọwọ ṣe ayẹwoboya servo pade awọn ibeere ti agbegbe lọwọlọwọ tabi iṣẹ akanṣe rẹ.

Akopọ:
Servos jẹ awọn ohun elo ati pe o le ni rọọrun bajẹ ti a ba lo ni awọn agbegbe ti ko ni ibamu pẹlu awọn pato wọn. Ṣaaju ki o to yan servo kan, o ṣe pataki lati ronu awọn awoṣe pupọ ki o wa olupese olupin ti o gbẹkẹle ti o pade awọn iwulo iṣẹ akanṣe rẹ ati pe o le ṣe atilẹyin isọdi.

Ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn aṣoju tita ti o ni iriri ni awọn alaye nipa awọn ibeere iṣẹ akanṣe ati igbero jẹ pataki fun idaniloju ifowosowopo kikun ti olupese. Ni ipari, aṣeyọri ile-iṣẹ kan da lori jinlẹ, ifowosowopo ere laarin awọn ẹgbẹ mejeeji. Fun apẹẹrẹ, niDSPOWER, a ni awọn ọdun 12 ti iriri ni iṣelọpọ servo. Awọn olura wa kaabo lati kan si wa!