Iroyin

Awose-iwọn Pulse (PWM) jẹ ọrọ ti o wuyi fun iru ifihan agbara oni-nọmba kan. Awọn PWM ni a lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, pẹlu awọn iyika iṣakoso eka. Ọna ti o wọpọ ti a lo wọn ni SparkFun ni lati dinku LED RGB tabi ṣakoso itọsọna ti servo kan. A le ṣaṣeyọri ọpọlọpọ awọn abajade ninu awọn ohun elo mejeeji nitori PWM gba wa laaye lati yatọ si iye akoko ti ifihan agbara ga ni ọna afọwọṣe. Lakoko ti ifihan kan le jẹ giga nikan (nigbagbogbo 5V) tabi kekere (ilẹ) ni eyikeyi akoko ti a fifun, a le yatọ si ipin akoko ti ifihan naa ga ni akawe si kekere lori aarin akoko deede.

Ojuse ọmọ

Nigbati ifihan kan ba ga, a pe ni “ni akoko.” Lati ṣe apejuwe iye ti "ni akoko," a lo ero ti iṣẹ-ṣiṣe iṣẹ. Iwọn iṣẹ-ṣiṣe jẹ iwọn ni awọn ipin ogorun. Iwọn iṣẹ-ṣiṣe ni pataki ṣe apejuwe ipin ogorun akoko ti ifihan agbara oni-nọmba kan wa laarin aarin tabi akoko. Awọn akoko ni onidakeji ti awọn igbi ká igbohunsafẹfẹ. Ti ifihan oni-nọmba kan ba wa ni idaji akoko ati kuro ni idaji miiran, a sọ pe ifihan agbara oni-nọmba ni iwọn iṣẹ-ṣiṣe 50%, iru si igbi square bojumu. Ti ogorun ba ga ju 50% lọ, ifihan agbara oni-nọmba naa lo akoko diẹ sii ni ipo giga ju ni ipo kekere, ati ni idakeji ti akoko iṣẹ ba kere ju 50%. Aworan ti o tẹle yii ṣe apejuwe awọn ọran mẹta wọnyi:

A 100% ojuse ọmọ jẹ kanna bi tito awọn foliteji to 5 volts (ga). Iwọn iṣẹ 0% jẹ kanna bi sisopọ ifihan agbara si ilẹ.

apẹẹrẹ

O le ṣakoso imọlẹ ti LED nipa ṣiṣatunṣe iwọn iṣẹ.

Pẹlu awọn LED RGB (pupa, alawọ ewe, ati buluu), o le ṣakoso iye kọọkan ti awọn awọ mẹta ti o dapọ si nipa didin wọn nipasẹ awọn iye oriṣiriṣi.

Ti gbogbo awọn mẹtẹẹta ba wa ni titan ni iye dogba, abajade yoo jẹ awọn ojiji oriṣiriṣi ti ina funfun. Ijọpọ kanna ti buluu ati alawọ ewe yoo ṣẹda awọ bulu-alawọ ewe. Fun apẹẹrẹ diẹ ti o ni idiwọn diẹ sii, gbiyanju titan pupa ni kikun, alawọ ewe ni kikun ni 50% ọmọ iṣẹ, ati buluu ni kikun lati ṣẹda awọ osan kan.

Nigbati o ba n ṣakoso awọn LED, igbohunsafẹfẹ ti igbi onigun mẹrin nilo lati ga to lati ṣaṣeyọri ipa dimming to dara. Igbi iyipo iṣẹ 20% ni 1 Hz yoo fihan ni kedere pe o n tan ati pipa si oju rẹ, lakoko ti iṣẹ-ṣiṣe 100% kan ni 20 Hz tabi ga julọ yoo han dimmer ju nigbati o ba wa ni kikun. Ni pataki, ti ibi-afẹde rẹ ba ni lati ṣaṣeyọri ipa dimming pẹlu Awọn LED, akoko naa ko le tobi ju. O tun le lo awose iwọn pulse lati ṣakoso igun ti moto servo ti a ti sopọ si ẹrọ ẹrọ bii apa roboti kan. Servo kan ni ọpa ti o yipada si ipo kan pato ti o da lori laini iṣakoso rẹ. Awọn mọto servo wa ni ibiti o to iwọn 180.

Igbohunsafẹfẹ / akoko jẹ pato si ṣiṣakoso servo kan pato. Moto servo aṣoju n reti imudojuiwọn ni gbogbo 20 ms, pẹlu pulse laarin 1 ms ati 2 ms-ni awọn ọrọ miiran, iṣẹ-ṣiṣe laarin 5% ati 10% lori ọna igbi 50 Hz kan. Pẹlu pulse 1.5 ms, motor servo yoo wa ni ipo 90-iwọn adayeba rẹ. Ni pulse 1ms, servo yoo wa ni awọn iwọn 0, ati ni pulse 2ms, servo yoo wa ni awọn iwọn 180. O le gba ni kikun ibiti o ti išipopada nipa mimu dojuiwọn servo si awọn iye laarin.

Iṣatunṣe iwọn-polusi ni a lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, paapaa iṣakoso. Ni bayi ti o mọ pe o le ṣee lo lati dinku awọn LED ati ṣakoso igun ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo, o le bẹrẹ ṣawari awọn ipawo miiran ti o ṣeeṣe. Ti o ba ni rilara sisọnu, lero ọfẹ lati ṣayẹwo Ohun elo Olupilẹṣẹ SparkFun, eyiti o pẹlu awọn apẹẹrẹ ni lilo awose-iwọn pulse. Ti o ba ṣetan lati bẹrẹ ifaminsi lẹsẹkẹsẹ ki o si ni Arduino, ṣayẹwo awọn apẹẹrẹ ifaminsi PWM Nibi.