Iroyin

Awọn olupin idanwo ko nilo imọ ẹrọ itanna to ti ni ilọsiwaju. Titunto si awọn ọna ti o rọrun ati ti o wulo jẹ ki o yara ṣe ayẹwo iṣẹ wọn.

Kí nìdí Idanwo Servos?
Servos ni awọn mọto ninu, awọn eto jia, potentiometers, ati Circuit idari. Iṣoro kan ninu eyikeyi awọn paati wọnyi le fa ki servo jẹ aiṣedeede. Fun apẹẹrẹ, awọn isẹpo roboti le ṣabọ lojiji, tabi ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣakoso latọna jijin le di alaigbọran; ni ọpọlọpọ igba, eyi ṣẹlẹ nipasẹ aiṣedeede servo. Idanwo iṣaaju ṣe idilọwọ awọn iṣoro lati ṣe awari ni agbedemeji nipasẹ iṣẹ akanṣe kan, fifipamọ akoko pataki ati ipa.

Idanwo ṣe iranlọwọ fun ọ lati loye iṣẹ otitọ ti servo. Diẹ ninu awọn servos le yipada, ṣugbọn wọn le ni awọn iṣoro ti o pọju gẹgẹbi iyipo ti ko to, aarin ti ko pe, tabi ariwo ti o pọ ju. Pẹlu idanwo eleto, o le yan awọn servos iṣẹ ṣiṣe giga fun awọn iṣẹ akanṣe ati lo awọn ti o ni agbara ti o kere si fun awọn oju iṣẹlẹ ti o kere si, ti o pọ si lilo awọn orisun.

Bii o ṣe le ṣe idanwo mọto Servo pẹlu Multimeter kan
A multimeter jẹ ẹya doko ọpa fun igbeyewo awọn iyege ti a servo motor ká circuitry. Ṣeto multimeter si eto resistance ati wiwọn resistance laarin ebute ipese agbara servo motor ati ilẹ. Ni deede, resistance yii yẹ ki o jẹ ọpọlọpọ awọn ọgọrun si ọpọlọpọ ẹgbẹrun ohms. Ti o ba ti awọn resistance jẹ odo tabi ailopin, nibẹ ni kan to ga iṣeeṣe ti awọn ti abẹnu circuitry jẹ kukuru-yikasi tabi ìmọ-circuited.

Nigbamii, wiwọn resistance laarin laini ifihan ati ilẹ. Eleyi resistance ni gbogbo oyimbo ga nigbati awọn agbara ni pipa. Ti o ba ti a kukuru Circuit ti wa ni ri, o tọkasi wipe awọn iṣakoso ërún le bajẹ. Botilẹjẹpe multimeter kan ko le ṣedasilẹ ni pipe ipo iṣẹ ti servo motor, o le yara imukuro awọn aṣiṣe Circuit to ṣe pataki, ni pataki nigbati o ni ipele ti awọn servos ti o nilo ibojuwo akọkọ. Yi ọna ti o jẹ lalailopinpin daradara.

Kini lati San akiyesi si Lakoko Idanwo Ko si fifuye Servo
Ko si-fifuye igbeyewo ti wa ni waiye nigbati awọn servo ti ko ba ti sopọ si eyikeyi fifuye. Lẹhin ti agbara ba wa ni titan, firanṣẹ awọn ifihan agbara iṣakoso ni diėdiė si servo ki o ṣe akiyesi boya yiyi rẹ jẹ dan. Servo ti o ni ilera yẹ ki o yiyi laisiyonu laisi jamming tabi ariwo ajeji, ati ni anfani lati da duro deede ni ipo ti a yan.

San ifojusi pataki si išedede ti ipadabọ servo si aarin. Gbe servo lati ipo ti o ga julọ osi si ipo ti o ga julọ ọtun, ati lẹhinna fun aṣẹ lati da pada si aaye aarin. Ṣayẹwo boya o le pada ni deede si ipo kanna ni igba kọọkan. Ti aṣiṣe pataki kan ba wa ni ipadabọ si aarin, o ṣee ṣe pupọ pe a wọ potentiometer inu tabi ẹhin jia ti tobi ju. Iru servo ko dara fun awọn ohun elo to nilo ipo to peye.

Ọna Ti o tọ fun Idanwo fifuye Servo
Ṣiṣayẹwo iṣẹ ti servo ni iṣẹ gangan le ṣee ṣe nipasẹ idanwo fifuye. O le rọra fun disiki servo pẹlu awọn ika ọwọ rẹ lati ni rilara agbara lori ọpa iṣelọpọ servo. servo ti n ṣiṣẹ daradara yẹ ki o ni anfani lati koju resistance iwọntunwọnsi ati ṣetọju ipo rẹ. Ti paapaa agbara diẹ ba jẹ ki servo padanu ipo rẹ tabi dawọ yiyi pada, o tọkasi iyipo ti ko to.

Ọna alamọdaju diẹ sii ni lati lo iwọn orisun omi tabi ẹrọ apa lefa fun idanwo pipo. Ṣe igbasilẹ iyipo didimu ti o pọju ti servo labẹ ọpọlọpọ awọn ipo foliteji ki o ṣe afiwe si iye ipin. Lakoko idanwo, ṣọra ki o maṣe jẹ ki servo wa ni idaduro fun awọn akoko gigun, nitori pe lọwọlọwọ ti o pọ julọ le ba mọto tabi iyika awakọ jẹ.

Kini awọn ariwo ajeji ati awọn gbigbọn ni servo kan tọka si?

Awọn itaniji ti n tọka si awọn iṣoro inu ninu awọn mọto servo nigbagbogbo n tẹle pẹlu awọn ariwo ariwo ti ko wọpọ. Awọn jia ti o bajẹ tabi awọn nkan ajeji ti o di sinu wọn ni igbagbogbo ṣe agbejade ohun “titẹ” ti o han gbangba, lakoko ti agbara ti o pọ si mọto tabi yiyọ jia le fa ohun hunmimu. Awọn asopọ potentiometer ti ko dara tabi iyipo iṣakoso riru nigbagbogbo tọka ariwo gbigbọn lemọlemọfún.

Jitter jẹ pataki nipa iṣẹlẹ. Ti o ba jẹ pe ori servo nigbagbogbo n yipada laarin iwọn kekere, o le ṣe afihan ibaamu kan ni awọn aye PID tabi asise kan ninu eto esi. Ni ọran yii, paapaa ti servo ba le yiyi, kii yoo ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ni awọn ohun elo ti o wulo, paapaa fun awọn iṣẹ-ṣiṣe roboti to gaju tabi awọn gimbals kamẹra. Iru awọn olupin bẹẹ nilo iyipada tabi atunṣe.

Awọn iṣọra Aabo fun Idanwo Motor Servo
Nigbati o ba ṣe idanwo awọn olupin, ṣayẹwo nigbagbogbo pe polarity ipese agbara ti sopọ ni deede ati pe ko si asopọ yiyipada. Paapaa ipadasẹhin iṣẹju-aaya ti ipese agbara le fa ibajẹ ayeraye si chirún iṣakoso moto servo. Nigbati o ba nlo ipese agbara adijositabulu, bẹrẹ pẹlu foliteji kekere ati ki o pọ si i diẹdiẹ lati yago fun foliteji giga lojiji lati ba awọn paati itanna elege jẹ.

Lakoko idanwo, san ifojusi si iwọn otutu servo. Iwọn otutu ti o gbona diẹ jẹ deede; sibẹsibẹ, ti servo ba gbona pupọ si ifọwọkan laarin igba diẹ, ge asopọ agbara lẹsẹkẹsẹ ki o ṣayẹwo rẹ. Ipo yii ṣee ṣe gaan nitori Circuit kukuru kan ninu okun inu tabi resistance ẹrọ ti o pọ ju ti o nfa lọwọlọwọ. Fun idanwo ti o gbooro sii, o gba ọ niyanju lati lo ipo iṣiṣẹ lainidii lati gba servo laaye akoko itutu agbaiye, nitorinaa faagun igbesi aye rẹ.