Ni aigbekele, awọn onijakidijagan ti ọkọ ofurufu awoṣe kii yoo jẹ alaimọ pẹlu jia idari. Gear RC Servo ṣe ipa pataki ninu ọkọ ofurufu awoṣe, paapaa ni awọn awoṣe ọkọ ofurufu ti o wa titi ati awọn awoṣe ọkọ oju omi. Itọnisọna, gbigbe-pipa ati ibalẹ ti ọkọ ofurufu gbọdọ wa ni iṣakoso nipasẹ ohun elo idari. Awọn iyẹ yi siwaju ati yiyipada. Eleyi nilo isunki ti awọn servo motor jia.
Awọn mọto Servo tun jẹ mọ bi awọn mọto servo micro. Awọn ọna ti jia idari ni jo o rọrun. Ni gbogbogbo, o ni ọkọ ayọkẹlẹ DC kekere kan (moto kekere) ati ṣeto awọn jia idinku, pẹlu potentiometer kan (ti o sopọ si olupilẹṣẹ jia lati ṣiṣẹ bi sensọ ipo), igbimọ iṣakoso iṣakoso (Ni gbogbogbo pẹlu comparator foliteji ati ifihan agbara titẹ sii, ipese agbara).
Servo Yatọ si ipilẹ ti motor stepper, o jẹ pataki eto ti o kq motor DC ati ọpọlọpọ awọn paati. Moto stepper gbarale okun stator lati ni agbara lati ṣe ina aaye oofa lati fa ẹrọ iyipo oofa ayeraye tabi ṣiṣẹ lori stator mojuto ifasilẹ lati yi si ipo pàtó kan. Ni pataki, aṣiṣe naa kere pupọ, ati pe gbogbogbo ko si iṣakoso esi. Agbara ti mini servo motor ti ẹrọ idari wa lati ọdọ DC motor, nitorinaa oluṣakoso gbọdọ wa ti o firanṣẹ awọn aṣẹ si motor DC, ati pe iṣakoso esi wa ninu eto jia idari.
Awọn ohun elo ti o njade ti ẹgbẹ idinku ti o wa ninu ẹrọ itọnisọna jẹ pataki ti a ti sopọ pẹlu potentiometer kan lati ṣe sensọ ipo kan, nitorina igun yiyi ti ẹrọ idari yii ni ipa nipasẹ igun yiyi ti potentiometer. Awọn opin mejeeji ti potentiometer yii ni a ti sopọ si awọn ọpá rere ati odi ti ipese agbara titẹ sii, ati ipari sisun ti sopọ si ọpa yiyi. Awọn ifihan agbara ti wa ni titẹ papo sinu a foliteji comparator (op amp), ati awọn ipese agbara ti awọn op amp ti wa ni fopin si awọn input agbara agbari. Ifihan agbara iṣakoso titẹ sii jẹ ifihan agbara iwọn iwọn pulse (PWM), eyiti o yipada foliteji apapọ nipasẹ ipin ti foliteji giga ni akoko alabọde. Eleyi input foliteji comparator.
Nipa ifiwera awọn apapọ foliteji ti awọn input ifihan agbara pẹlu awọn foliteji ti awọn ipo agbara sensọ, fun apẹẹrẹ, ti o ba ti input foliteji jẹ ti o ga ju awọn ipo sensọ foliteji, awọn ampilifaya àbájade a rere agbara foliteji, ati ti o ba ti input foliteji ga ju awọn ipo foliteji sensọ, awọn ampilifaya àbájade a odi agbara ipese foliteji, ti o jẹ, a yiyipada foliteji. Eyi nṣakoso siwaju ati yiyi yiyi ti DC motor, ati lẹhinna ṣakoso yiyi ti ẹrọ idari nipasẹ eto jia idinku ti o wu jade. Gege bi aworan loke. Ti o ba ti potentiometer ti ko ba dè si awọn ti o wu jia, o le ti wa ni pelu pẹlu miiran awọn ọpa ti awọn idinku jia ṣeto lati se aseyori kan anfani ibiti o ti idari jia bi 360 ° yiyi nipa akoso awọn jia ratio, ati awọn ti o le fa tobi , sugbon ko si akojo aṣiṣe (ie, awọn aṣiṣe posi pẹlu awọn igun ti yiyi).
Nitori ọna ti o rọrun ati idiyele kekere, a lo jia idari ni ọpọlọpọ awọn igba, kii ṣe opin nikan si ọkọ ofurufu awoṣe. O tun lo ni ọpọlọpọ awọn apa roboti, awọn roboti, awọn ọkọ ayọkẹlẹ isakoṣo latọna jijin, awọn drones, awọn ile ọlọgbọn, adaṣe ile-iṣẹ ati awọn aaye miiran. Awọn iṣe adaṣe oriṣiriṣi le ṣee ṣe. Awọn servos giga-giga pataki tun wa fun lilo ni awọn aaye pẹlu awọn ibeere to gaju tabi awọn aaye ti o nilo iyipo nla ati awọn ẹru nla.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-20-2022