RC servos jẹ paati pataki ninu ikole ati siseto ti awọn roboti. Wọn ti wa ni lo lati šakoso awọn ronu ti robot isẹpo ati ọwọ, gbigba fun kongẹ ati ki o deede išipopada. Nigbati o ba yan servo isakoṣo latọna jijin fun lilo ninu siseto robot kan, o ṣe pataki lati gbero nọmba awọn ifosiwewe.
Itọkasi
Ọkan ninu awọn ifosiwewe pataki julọ lati ronu nigbati o ba yan servo isakoṣo latọna jijin fun siseto robot jẹ konge. Awọn servo gbọdọ ni anfani lati gbe awọn isẹpo roboti ati awọn ẹsẹ ni deede si ipo ti o fẹ. Wa awọn servos pẹlu konge giga ati ipinnu, eyiti yoo gba laaye fun iṣakoso deede ti awọn agbeka roboti.
Torque
Omiiran pataki ifosiwewe lati ro ni iyipo. Awọn servo gbọdọ ni anfani lati pese iyipo to lati gbe awọn isẹpo ati awọn ẹsẹ ti roboti. Iwọn iyipo ti o nilo yoo dale lori iwuwo ati iwọn ti roboti, bakanna bi idiju ti awọn agbeka rẹ. Wa awọn servos pẹlu awọn iwọn iyipo giga lati rii daju pe wọn le mu awọn ibeere ti roboti rẹ mu.
Digital Servos
Awọn olupin oni nọmba jẹ yiyan olokiki fun awọn roboti siseto. Wọn funni ni awọn akoko idahun yiyara, konge giga, ati igbẹkẹle ti o tobi ju awọn olupin afọwọṣe lọ. Wọn tun ni anfani lati pese awọn esi ipo deede diẹ sii, eyiti o ṣe pataki fun siseto awọn agbeka deede.
Awọn Ilana Ibaraẹnisọrọ
Nigbati o ba yan servo isakoṣo latọna jijin fun lilo ninu siseto robot kan, o ṣe pataki lati gbero awọn ilana ibaraẹnisọrọ ti o ni atilẹyin nipasẹ servo. Ọpọlọpọ awọn servos lo awọn ilana ilana-iwọn ile-iṣẹ gẹgẹbi PWM tabi ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle, eyiti o le ni irọrun ṣepọ sinu ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso roboti.
Ibamu
Nikẹhin, o ṣe pataki lati ṣe akiyesi ibamu ti servo isakoṣo latọna jijin pẹlu eto iṣakoso robot. Wa awọn servos ti o ni ibamu pẹlu eto iṣakoso robot rẹ, ati awọn ti o ni awọn asopọ ti o yẹ ati awọn onirin.
Gbajumo ọja awoṣe
Diẹ ninu awọn ami iyasọtọ olokiki ti awọn olupin isakoṣo latọna jijin ti a lo ninu awọn roboti pẹlu S002M, S006M, ati E001. Awọn awoṣe wọnyi nfunni ni ọpọlọpọ awọn servos pẹlu awọn pato ati awọn ẹya oriṣiriṣi, gbigba ọ laaye lati yan servo ti o baamu ti o dara julọ si awọn iwulo siseto robot rẹ.
Ipari
Yiyan servo isakoṣo latọna jijin ti o tọ jẹ pataki fun siseto robot kan. Ṣe akiyesi pipe, iyipo, awọn ilana ibaraẹnisọrọ, ibaramu, ati ami iyasọtọ nigbati o yan servo fun robot rẹ. Pẹlu servo ti o tọ, o le rii daju kongẹ ati iṣakoso deede ti awọn agbeka robot rẹ, gbigba ọ laaye lati ṣẹda awọn ihuwasi robot eka ati fafa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 24-2023