Iroyin

1, Oye ti agbegbe ti o ku, hysteresis, iṣedede ipo, ipinnu ifihan agbara titẹ sii, ati iṣẹ aarin ni iṣakoso servo
Nitori oscillation ifihan agbara ati awọn idi miiran, ifihan agbara titẹ sii ati ifihan esi ti eto iṣakoso lupu kọọkan ko le dọgba patapata, eyiti o kan iṣoro ti agbegbe iku iṣakoso ati hysteresis. Eto naa ko le ṣe iyatọ iyatọ iyatọ laarin ifihan agbara titẹ sii ati ifihan agbara esi, eyiti o jẹ iwọn agbegbe ti o ku ti iṣakoso.
Nitori oscillation ifihan agbara, iṣedede ẹrọ, ati awọn idi miiran, eto iṣakoso laifọwọyi ti servo nigbagbogbo n ṣe awọn atunṣe ni iwọn kekere kan ni ita agbegbe iku iṣakoso. Lati le ṣe idiwọ servo lati ṣatunṣe si awọn oscillation ni iwọn kekere, ipa hysteresis nilo lati ṣafihan.
Agbegbe iku ti iṣakoso hysteresis ti tobi pupọ, pẹlu agbegbe iṣakoso gbogbogbo ti o ku ti ± 0.4%. A le ṣeto lupu hysteresis si ± 2%.

 

Iyatọ laarin ifihan agbara titẹ sii ati ifihan ifihan esi ko fa ki motor gbe laarin lupu hysteresis. Iyatọ laarin ifihan agbara titẹ sii ati ifihan esi ti nwọle lupu hysteresis, ati pe mọto bẹrẹ si ni idaduro ati idaduro.
Awọn išedede ipodEpends lori awọn ìwò išedede ti awọn servo eto, gẹgẹbi agbegbe ti o ku ti iṣakoso, išedede ẹrọ, išedede potentiometer esi, ati ipinnu ifihan agbara titẹ sii. Ipinnu ifihan agbara titẹ sii tọka si iwọn ipinnu ti o kere ju ti eto servo fun ifihan agbara titẹ sii, ati ipinnu ifihan agbara igbewọle ti servo oni-nọmba dara julọ ju ti servo afọwọṣe lọ. Iṣe ipadabọ da lori hysteresis ati deede ipo.

 

 

2, Kini idi ti servo nigbagbogbo n ṣe ohun ariwo kan
Awọn servo nigbagbogbo mu ki a squeaking pada ati siwaju ipo tolesese ohun, nitori diẹ ninu awọn servos ṣeko ni iṣẹ atunṣe hysteresis, ati iwọn agbegbe ti o ku ti iṣakoso jẹ atunṣe lati jẹ kekere. Niwọn igba ti ifihan titẹ sii ati ifihan esi nigbagbogbo n yipada, ati iyatọ wọn kọja agbegbe iku iṣakoso, servo yoo fi ami kan ranṣẹ lati wakọ mọto naa.
Ni afikun, laisi iṣẹ atunṣe hysteresis, ti o ba jẹ pe iṣedede ẹrọ ti ṣeto jia servo ko dara, ipo foju ehin jẹ nla, ati iwọn iyipo ti potentiometer esi ti kọja iwọn agbegbe ti o ku ti iṣakoso, servo yoo jẹ dandan ṣatunṣe lemọlemọ ati ki o ṣan ni ailopin.

 

3, Kini idi ti diẹ ninu awọn servos ṣe gbamu ati sun awọn igbimọ Circuit ni irọrun
Diẹ ninu awọn olupin lo awọn ẹrọ agbara pẹlu lọwọlọwọ kanna. Eto naa jẹ apẹrẹ pẹlu iṣẹ aabo lọwọlọwọ tabi chirún ti ni ipese pẹlu iṣẹ aabo lọwọlọwọ, eyiti o le rii dina lọwọlọwọ ati ipo Circuit kukuru ati yarayara da ami ifihan awakọ mọto duro. Ni afikun, a le sopọ varistor si iyika mọto lati yago fun apọju igba diẹ, ati pe o le ṣe apẹrẹ kapasito gbigba ni opin iwaju ẹrọ agbara naa.Iru moto servo yii ko rọrun lati sunCircuit lọọgan ati Motors nitori engine blockage ṣẹlẹ nipasẹ bugbamu. Ko ni ibatan pipe pẹlu boya servo jẹ ti eyin irin tabi eyin ṣiṣu.

4, Kini idi ti servo ṣe mì
Agbegbe okú iṣakoso jẹ ifarabalẹ, ati awọn ifihan agbara titẹ sii ati awọn esi ti n yipada nitori awọn idi pupọ, nfa iyatọ lati kọja iwọn ati apa rudder lati gbe, ti o mu ki gbigbọn rudder.

 

5, Ayẹwo aṣiṣe gbogbogbo ti servo motor
1) Lẹhin bugbamu naa, moto servo yiyi lọpọlọpọ, apa atẹlẹsẹ kẹkẹ idari ko ni iṣakoso, ati apa apata rọ.

O le pari pe a ti gba jia ati rọpo.
2) Lẹhin bugbamu, aitasera ti servo motor dinku ni mimu. Awọn lasan ni wipe awọn ti bajẹ servo motor ni o ni a lọra esi ati ki o àìdá alapapo, ṣugbọn o le ṣiṣe awọn pẹlu awọn ilana iṣakoso, ṣugbọn awọn RUDDER iye jẹ gidigidi kekere ati ki o lọra.

Ipari ipilẹ: Moto servo ni apọju. Lẹhin ti yọ awọn motor, o ti ri wipe ko si-fifuye lọwọlọwọ ti motor wàga pupọ (> 150MA), ati pe o padanu iṣẹ ṣiṣe aipe (moto ti ko ni fifuye lọwọlọwọ ≤ 60-90MA). Ropo servo motor.
3) Lẹhin ti bugbamu, ko si esi lati servo lẹhin titan RUDDER.
Ipinnu ipilẹ: Ti Circuit itanna ti mọto servo ba bajẹ, olubasọrọ ko dara, tabi apakan awakọ ti motor tabi igbimọ Circuit ti servo motor ti jona, kọkọ ṣayẹwo Circuit naa, pẹlu pulọọgi, asiwaju motor, ati asiwaju motor servo fun eyikeyi iṣẹlẹ iṣẹlẹ ṣiṣi. Ti kii ba ṣe bẹ, pa wọn kuro ni ọkọọkan. Ni akọkọ, yọ mọto kuro ki o ṣe idanwo lọwọlọwọ ti ko si fifuye.

 

Ti ko ba si fifuye lọwọlọwọ kere ju90MA, o tumo si awọn motor ti o dara, ati awọn isoro ti wa ni pato ṣẹlẹ nipasẹ awọn servo motor drive sisun jade. Awọn transistors patch kekere 2 tabi 4 wa lori igbimọ Circuit 9-13g micro servo motor, eyiti o le paarọ rẹ. Ti transistors meji ba wa, wọn gbọdọ rọpo taara pẹlu Y2 tabi IY, iyẹn, SS8550. Ba ti wa ni ẹya H-Afara Circuit pẹlu mẹrin transistors, o le wa ni taara rọpo. Rọpo pẹlu 2 Y1 (SS8050) ati 2 (SS8550) taara, UYR ti 65MG - lo Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR - Rọpo taara pẹlu Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Ti moto servo ba kuna, apa apata le yiyi ni ẹgbẹ kan nikan ko si gbe ni apa keji.
Idajọ: Motor servo wa ni ipo ti o dara. Ayẹwo akọkọ wa lori apakan awakọ. O ṣee ṣe pe ẹgbẹ kan ti transistor awakọ ti sun. Ṣe atunṣe rẹ gẹgẹbi (3).

 

 

5) Lẹhin ti o ṣe atunṣe ọkọ ayọkẹlẹ servo ati titan-an, o ri pe ọkọ ayọkẹlẹ servo ti di si ọna kan ati ki o ṣe ohun gbigbọn.
Ipari: O tọka si pe awọn ebute rere ati odi ti servo motor tabi awọn okun ebute ti potentiometer ti sopọ ni aṣiṣe. Nìkan yiyipada itọsọna ti awọn asopọ meji ti mọto naa.

 
6) Lẹhin ti o ra ọkọ ayọkẹlẹ servo tuntun kan, Mo rii pe o n gbọn ni igbẹ nigbati o ba ṣiṣẹ, ṣugbọn lẹhin lilo apa iṣakoso,ohun gbogbo wà deede fun awọn servo motor.
Ipari: Eleyi tọkasi wipe awọnservo motor ti a jọ aibojumutabi jia išedede je insufficient nigba ti o kuro ni factory. Aṣiṣe yii maa nwaye lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo irin. Ti o ko ba fẹ pada tabi rọpo wọn, ọna ipinnu ti ara ẹni ni lati yọ ideri ẹhin servo mọto kuro, ya ọkọ ayọkẹlẹ servo kuro ninu jia idinku servo, fun pọ diẹ ninu ehin ehin laarin awọn jia, fi sori ideri gear servo, fi awọn skru gearbox idinku, fi apa apata servo sori ẹrọ, ati yiyi leralera lati fi ọwọ rọra gearbar gear naa. Ariwo edekoyede jia ti dinku. Lẹhin ti nu jia servo pẹlu epo petirolu, fi epo silikoni sori jia ki o ṣajọ mọto servo lati yanju aṣiṣe servo motor.

 
7) Iru servo aiṣedeede kan wa ti o ṣe afihan ihuwasi ajeji: nigbati oye isakoṣo latọna jijin ti wa ni iṣakoso nipasẹ gbigbọn, servo ni idahun deede, ṣugbọn nigbati oye latọna jijin ba wa titi si ipo kan, apa servo ti ko tọ si tun n ṣiṣẹ laiyara, tabi iṣẹ apa jẹ onilọra ati gbe sẹhin ati siwaju.
Lẹhin awọn atunṣe pupọ, o ti ṣe awari pe iṣoro naa wa ni mimu irin ti potentiometer, eyiti o yẹ ki o di ni wiwọ ni jia ti o kẹhin ti servo motor. Ko ni asopọ ni wiwọ si jia nla (jia ti o kẹhin) ti apa servo, ati paapaa yo, nfaservo motor lati wa ni anfani lati wa ni deedeaṣẹ ipo ti a funni nipasẹ iṣakoso, ti o mu abajade ti ko tọ ati wiwa lilọsiwaju.

 

Lẹhin ti o yanju asopọ ti o nipọn laarin potentiometer ati jia apa apata, aṣiṣe le yọkuro. Ti aṣiṣe naa ba tun wa lẹhin atunṣe ni ibamu si ọna naa, o tun le jẹ iṣoro pẹlu servo motor tabi potentiometer, eyi ti o nilo lati ṣe ayẹwo ni kikun ati ṣe iwadi ni ọkọọkan!

 

8) Ti o ba jẹ pe servo ti ko tọ n tẹsiwaju gbigbọn ati imukuro kikọlu redio, ati apa iṣakoso ti o ni agbara tun n mì.
Ipari: Awọn potentiometer ti wa ni ti ogbo, ropo o, tabi nìkan alokuirin bi a apoju apa!

 
9) Lẹhin fifi sori ẹrọ servo tilt oni-nọmba, o rii pe servo ko ṣiṣẹ daradara, pẹlu awọn iyara oriṣiriṣi. O ti pada si olupese ati paapaa lẹhin ti o rọpo pẹlu mẹta, aitasera tun jẹ talaka.
Ipari: O ti ṣe awari nigbamii pe diẹ ninu awọn servos oni-nọmba nilo BEC, ati lẹhin fifi sori ẹrọ BEC ita ti 5. V3A, aṣiṣe ti yanju, laibikita didara awọn servos.