Iroyin

 

Awọn ohun elo tiawọn olupinni awọn aaye ti Robotik jẹ gidigidi sanlalu, bi nwọn ti leni deede ṣakoso igun yiyi ki o di awọn oṣere ti o wọpọ ni awọn eto roboti. Awọn atẹle jẹ awọn ohun elo kan pato ti awọn olupin lori awọn oriṣiriṣi awọn roboti:

 

 

1, roboti Humanoid

 

Ninu awọn roboti humanoid ti ara ẹni, awọn servos ṣe ipa pataki kan. O le šakoso awọn kongẹ agbeka ti awọnYiyi ori roboti, gbigbe apa, mimu ọwọ, ati bẹbẹ lọ., muu roboti lati ṣaṣeyọri iṣẹ iṣipopada eniyan diẹ sii. Nipasẹ iṣẹ ifọwọsowọpọ ti awọn servos pupọ, awọn roboti humanoid le pari awọn ilana iṣe idiju gẹgẹbi nrin, ṣiṣiṣẹ, fifẹ, ati bẹbẹ lọ Nitorikekere iwọn ati ki o ga iyipo ti servos, Wọn ti wa ni lilo ni lilo pupọ ni awọn grippers, awọn ọwọ dexterous, ati awọn ohun elo miiran.

 

2, Multi legged robot

 Awọn roboti ẹlẹsẹ pupọ, gẹgẹbi awọn roboti quadruped tabi hexapod, tun lo awọn servos lọpọlọpọ lati ṣakoso gbigbe ati iduro ti awọn ẹsẹ wọn. Ẹsẹ kọọkan jẹ igbagbogbo ti o ni awọn servos pupọ ti o ṣakoso atunse ati itẹsiwaju awọn isẹpo, ti o mu ki roboti le lọ siwaju, sẹhin, yipada, ati gun awọn oke. Awọn ga konge ati iduroṣinṣin ti servos ni o wapataki fun awọn roboti ẹsẹ pupọ lati ṣetọju iwọntunwọnsi ati ririn iduroṣinṣin.

 

 

 

3, Robot fifọ

 

Awọn mọto Servo jẹ lilo diẹ sii ni awọn olutọpa igbale roboti ati awọn scrubbers ilẹ Ni awọn ẹrọ igbale roboti, o jẹ lilo ni akọkọ lati jẹki agbara irekọja idiwọ. Nipa yiyi ipo kaadi ni igun kan ati gbigbe kẹkẹ agbelebu idiwọ idiwọ tabi module mop, roboti gbigba le ni rọọrun kọja awọn idiwọ gẹgẹbi awọn carpets ati awọn ẹnu-ọna, imudarasi ṣiṣe ṣiṣe mimọ Floor scrubber: Ninu ile scrubber, servole ṣee lo lati ṣakoso baffle tabi scraper lati dina ati pa awọn idoti ati idoti lori fẹlẹ rola, imudarasi agbara-mimọ ti ara ẹni. Ni akoko kanna, awọnservo tun le ṣatunṣe ni awọn ipele pupọ ni ibamu si ifamọ ati iṣelọpọ omi ti scrubber ilẹ, iyọrisi iṣakoso mimọ diẹ sii.

 

Ni akoko kanna, awọn servos tun lo fun titan ati awọn iṣẹ miiran ni awọn roboti mowing odan, awọn roboti mimọ adagun, awọn roboti mimọ ti oorun, awọn roboti agbala ti n gba yinyin, ati bẹbẹ lọ.

 
4, Robot iṣẹ

 

Ni aaye ti awọn roboti iṣẹ, awọn servos jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ iṣẹ. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti iṣẹ ounjẹ n ṣakoso iṣipopada ti awọn apa wọn ati awọn atẹ nipasẹ awọn servos lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ bii ifijiṣẹ ounjẹ adase ati atunlo tabili tabili; Hotẹẹli kaabo robot ibaraenisepo ati ṣe itọsọna awọn alejo nipa ṣiṣakoso awọn agbeka ti ori ati apá rẹ nipasẹ awọn servos. Awọn ohun elo ti servosngbanilaaye awọn roboti iṣẹ lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ diẹ sii ni irọrun ati deede. Ni afikun, awọn roboti itọju ile tun wa ati bẹbẹ lọ.

 
5, Awọn roboti pataki

 

Ni aaye ti pataki roboti, gẹgẹbi awọn roboti labẹ omi, awọn roboti aaye, ati bẹbẹ lọ, awọn olupin tun ṣe ipa pataki. Awọn roboti wọnyi nilo lati dojukọ eka ati awọn agbegbe iyipada nigbagbogbo ati awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe, eyiti o gbe awọn ibeere ti o ga julọ si iṣẹ ti awọn olupin wọn. Fun apere,Awọn roboti labẹ omi nilo awọn mọto servo lati ni mabomire, sooro ipata ati awọn abuda miiran; Awọn roboti aaye nilo awọn olupin pẹlu igbẹkẹle giga, igbesi aye gigun, ati awọn abuda miiran. Ohun elo ti servos n jẹ ki awọn roboti pataki ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ni awọn agbegbe ti o pọju ati pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nira.

 
6, Awọn roboti ẹkọ ati awọn roboti iwadii

 

Ninu eto ẹkọ ati awọn roboti iwadii, awọn servos tun lo nigbagbogbo lati ṣaṣeyọri ọpọlọpọ ẹkọ ati awọn iṣẹ iwadii. Fun apere,Awọn roboti eto-ẹkọ ṣe ajọṣepọ ati kọ awọn ọmọde nipa ṣiṣakoso awọn agbeka ti apá wọn ati awọn ori nipasẹ awọn servos; Awọn roboti iwadii ṣakoso ọpọlọpọ awọn ẹrọ idanwo ati awọn sensọ nipasẹ awọn servos lati ṣe awọn idanwo imọ-jinlẹ ati ikojọpọ data. Ohun elo ti servos n pese irọrun diẹ sii ati adaṣe deede ati awọn ọna ikọni fun awọn aaye ti eto-ẹkọ ati iwadii imọ-jinlẹ.

 

Lakotan

 

Ni akojọpọ, awọn servos jẹ lilo pupọ ni aaye ti awọn ẹrọ roboti, ti o bo ọpọlọpọ awọn aaye bii awọn roboti humanoid, awọn roboti quadruped, awọn roboti mimọ, awọn roboti iṣẹ, awọn roboti pataki, ati awọn roboti iwadii ẹkọ ati imọ-jinlẹ.Itọkasi giga, iduroṣinṣin, ati irọrun ti iṣakoso ti awọn servos jẹ ki wọn jẹ apakan pataki ti awọn eto roboti. Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ati olokiki ti imọ-ẹrọ robot, awọn ireti ohun elo ti awọn olupin yoo tun gbooro.