Iroyin

Mọto servo DSpower jẹ iṣakoso ni igbagbogbo nipasẹ Iṣatunṣe Width Pulse (PWM). Ọna iṣakoso yii ngbanilaaye lati ṣe deede ipo ọpa ti o wu servo nipa yiyipada iwọn ti awọn isọ itanna ti a firanṣẹ si servo. Eyi ni bii o ṣe n ṣiṣẹ:

Iṣatunṣe Iwọn Iwọn Pulse (PWM): PWM jẹ ilana kan ti o kan fifiranṣẹ lẹsẹsẹ ti awọn itanna eletiriki ni igbohunsafẹfẹ kan pato. Paramita bọtini jẹ iwọn tabi iye akoko pulse kọọkan, eyiti o jẹ iwọn deede ni awọn iṣẹju-aaya (µs).

Ipo Ile-iṣẹ: Ninu servo aṣoju, pulse ti o wa ni ayika 1.5 milliseconds (ms) tọkasi ipo aarin. Eyi tumọ si ọpa abajade servo yoo wa ni aaye aarin rẹ.

Iṣakoso Itọsọna: Lati ṣakoso itọsọna ninu eyiti servo wa, o le ṣatunṣe iwọn pulse naa. Fun apẹẹrẹ:

Iwọn ti o kere ju 1.5 ms (fun apẹẹrẹ, 1.0 ms) yoo fa ki servo yi si ọna kan.
Pulusi ti o tobi ju 1.5 ms (fun apẹẹrẹ, 2.0 ms) yoo fa ki servo yipada si ọna idakeji.
Iṣakoso ipo: Iwọn pulse kan pato taara ni ibamu pẹlu ipo ti servo. Fun apere:

Pulusi 1.0 ms le ṣe deede si awọn iwọn -90 (tabi igun kan pato miiran, da lori awọn pato servo).
Iwọn 2.0 ms le ṣe deede si awọn iwọn +90.
Iṣakoso Ilọsiwaju: Nipa fifiranṣẹ awọn ifihan agbara PWM nigbagbogbo ni awọn iwọn pulse ti o yatọ, o le jẹ ki servo yiyi si igun eyikeyi ti o fẹ laarin iwọn pato rẹ.

Oṣuwọn Imudojuiwọn DSpower Servo: Iyara ninu eyiti o fi awọn ifihan agbara PWM ranṣẹ le ni ipa bi servo ṣe yarayara ati bii o ṣe n gbe ni irọrun. Servos nigbagbogbo dahun daradara si awọn ifihan agbara PWM pẹlu awọn loorekoore ni iwọn 50 si 60 Hertz (Hz).

Microcontroller tabi Servo Driver: Lati ṣe ipilẹṣẹ ati firanṣẹ awọn ifihan agbara PWM si servo, o le lo microcontroller (bii Arduino) tabi module awakọ servo ti a ṣe iyasọtọ. Awọn ẹrọ wọnyi ṣe ina awọn ifihan agbara PWM pataki ti o da lori titẹ sii ti o pese (fun apẹẹrẹ, igun ti o fẹ) ati awọn pato servo.

Eyi ni apẹẹrẹ ninu koodu Arduino lati ṣe apejuwe bi o ṣe le ṣakoso servo kan nipa lilo PWM:

Ni apẹẹrẹ yii, a ṣẹda ohun servo kan, ti o so mọ pin kan pato, lẹhinna iṣẹ kikọ ni a lo lati ṣeto igun servo. servo n lọ si igun yẹn ni idahun si ifihan agbara PWM ti Arduino ṣe ipilẹṣẹ.