Iroyin

1, Ilana iṣẹ ti servo

A servo jẹ iru ipo (igun) awakọ servo, ti o ni itanna ati awọn paati iṣakoso ẹrọ. Nigbati ifihan iṣakoso ba wa ni titẹ sii, apakan iṣakoso itanna yoo ṣatunṣe igun yiyi ati iyara ti iṣelọpọ motor DC ni ibamu si awọn itọnisọna oluṣakoso, eyiti yoo yipada si iyipada ti dada iṣakoso ati awọn iyipada igun ibamu nipasẹ apakan ẹrọ. Ọpa ti o wu ti servo ti sopọ si ipo esi potentiometer, eyiti o ṣe ifunni ifihan agbara foliteji ti igun o wu si igbimọ iṣakoso iṣakoso nipasẹ potentiometer, nitorinaa iyọrisi iṣakoso lupu pipade.

2. Ohun elo lori awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan
Ohun elo ti awọn servos ni awọn drones jẹ nla ati pataki, ni akọkọ afihan ni awọn aaye wọnyi:
1. Iṣakoso ofurufu (iṣakoso RUDDER)
① Akọle ati iṣakoso ipolowo: drone servo jẹ lilo akọkọ lati ṣakoso akọle ati ipolowo lakoko ọkọ ofurufu, iru si jia idari ninu ọkọ ayọkẹlẹ kan. Nipa yiyipada awọn ipo ti awọn roboto iṣakoso (gẹgẹbi RUDDER ati elevator) ni ibatan si drone, servo le ṣe agbejade ipa maneuvering ti o nilo, ṣatunṣe ihuwasi ti ọkọ ofurufu, ati ṣakoso itọsọna ọkọ ofurufu. Eyi jẹ ki drone le fo ni ọna ti a ti pinnu tẹlẹ, iyọrisi titan iduroṣinṣin ati gbigbe ati ibalẹ.

② Atunṣe ihuwasi: Lakoko ọkọ ofurufu, awọn drones nilo lati ṣatunṣe ihuwasi wọn nigbagbogbo lati koju ọpọlọpọ awọn agbegbe eka. Moto servo ni deede ṣakoso awọn iyipada igun ti dada iṣakoso lati ṣe iranlọwọ fun drone lati ṣaṣeyọri iṣatunṣe ihuwasi iyara, ni idaniloju iduroṣinṣin ọkọ ofurufu ati ailewu.

2. Engine finasi ati finasi Iṣakoso
Gẹgẹbi oluṣeto, servo gba awọn ifihan agbara itanna lati eto iṣakoso ọkọ ofurufu lati ṣakoso ni deede šiši ati awọn igun pipade ti awọn ẹnu-ọna ati awọn ilẹkun afẹfẹ, nitorinaa ṣatunṣe ipese epo ati iwọn gbigbemi, iyọrisi iṣakoso kongẹ ti titari ẹrọ, ati ilọsiwaju iṣẹ ọkọ ofurufu ati idana ṣiṣe ti awọn ofurufu.
Iru servo yii ni awọn ibeere ti o ga pupọ fun deede, iyara idahun, idena iwariri, resistance otutu otutu, kikọlu, bbl Lọwọlọwọ, DSpower ti bori awọn italaya wọnyi ati awọn ohun elo ti o dagba fun iṣelọpọ pupọ.
3. Miiran igbekale idari
① Yiyi Gimbal: Ninu awọn ọkọ oju-ọkọ ofurufu ti ko ni ipese pẹlu gimbal, servo tun jẹ iduro fun iṣakoso iyipo ti gimbal. Nipa ṣiṣakoso petele ati iyipo inaro ti gimbal, servo le ṣaṣeyọri ipo deede ti kamẹra ati atunṣe ti igun ibon, pese awọn aworan didara ati awọn fidio fun awọn ohun elo bii fọtoyiya eriali ati iwo-kakiri.
② Awọn oṣere miiran: Ni afikun si awọn ohun elo ti o wa loke, awọn servos tun le ṣee lo lati ṣakoso awọn oṣere miiran ti awọn drones, gẹgẹbi awọn ẹrọ jiju, awọn ẹrọ titiipa apron, bbl Imuse awọn iṣẹ wọnyi da lori pipe ati igbẹkẹle ti servo.

2, Iru ati yiyan
1. PWM servo: Ni kekere ati alabọde awọn ọkọ oju-ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan, PWM servo ti wa ni lilo pupọ nitori ibamu ti o dara, agbara bugbamu ti o lagbara, ati iṣẹ iṣakoso ti o rọrun. Awọn olupin PWM jẹ iṣakoso nipasẹ awọn ifihan agbara iwọn iwọn pulse, eyiti o ni iyara esi iyara ati deede giga.

2. Bus servo: Fun awọn drones nla tabi awọn drones ti o nilo awọn iṣe idiju, servo akero jẹ yiyan ti o dara julọ. Servo bosi gba ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle, gbigba ọpọlọpọ awọn servos lati wa ni iṣakoso aarin nipasẹ igbimọ iṣakoso akọkọ. Nigbagbogbo wọn lo awọn encoders oofa fun esi ipo, eyiti o ni deede ti o ga julọ ati igbesi aye gigun, ati pe o le pese esi lori ọpọlọpọ data lati ṣe atẹle dara julọ ati ṣakoso ipo iṣẹ ti awọn drones.

3. Awọn anfani ati awọn italaya
Ohun elo ti servos ni aaye ti awọn drones ni awọn anfani pataki, gẹgẹbi iwọn kekere, iwuwo ina, eto ti o rọrun, ati fifi sori ẹrọ rọrun. Bibẹẹkọ, pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ati olokiki ti imọ-ẹrọ drone, awọn ibeere ti o ga julọ ni a ti fi siwaju fun deede, iduroṣinṣin, ati igbẹkẹle ti awọn olupin. Nitorinaa, nigba yiyan ati lilo awọn servos, o jẹ dandan lati gbero ni kikun awọn iwulo pato ati agbegbe iṣẹ ti drone lati rii daju pe ailewu ati iṣẹ iduroṣinṣin rẹ.

DSpower ti ṣe agbekalẹ awọn servos jara “W” fun awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan, pẹlu gbogbo awọn casings irin ati iwọn otutu kekere ti o kere ju - 55 ℃. Gbogbo wọn ni iṣakoso nipasẹ ọkọ akero CAN ati pe wọn ni idiyele ti ko ni omi ti IPX7. Wọn ni awọn anfani ti konge giga, idahun iyara, gbigbọn egboogi, ati kikọlu itanna eleto. Kaabo gbogbo eniyan lati kan si alagbawo.

Ni akojọpọ, ohun elo ti awọn servos ni aaye ti awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan ko ni opin si awọn iṣẹ ipilẹ bii iṣakoso ọkọ ofurufu ati iṣatunṣe ihuwasi, ṣugbọn tun pẹlu awọn abala pupọ gẹgẹbi ṣiṣe awọn iṣe idiju ati pese iṣakoso pipe-giga. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ati imugboroja ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo, awọn ifojusọna ohun elo ti awọn servos ni aaye ti awọn ọkọ ofurufu ti ko ni eniyan yoo gbooro paapaa.